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西安捷通智創儀器設備有限公司
電話：029-89396188
傳真：029-85419019
地址：西安市雁塔區灃惠南路18號唐灃國際廣場D座6層
微信公眾號：jietongzhichuang
SLAM2000是飛馬機器人創新研發的一款高精座手持激光雷達掃描儀。該設備具有全景式激光視場角，集成視覺相機和賦色相機，采用可更換式鋰電池手柄。內置高精度慣導芯片以及高性能計算單元，可進行實時高精度數據采集。SLAM2000可擴展外接RTK、背包、電源、三圓架等多種設備，廣泛應用于封閉空間、方量測繪、應急救援、實時導航等多種場景。
產品特點
激光視場角
360°水平旋轉云臺結合激光傳感器的360°×59°視場角，可形成全景式激光視場角度。
激光器
非重復式掃描，70m測程，200kHz點頻，測距隨機誤差2cm，激光安全等級Class 1。
視覺相機
可運行視覺SLAM算法，使用紋理信息輔助匹配，增強設備的場景適應性，同時可作為高清細節相機使用。
賦色相機
1英寸CMOS傳感器，210°廣角鏡頭，1200萬像素分辨率。
計算核心
高性能計算枝心，可進行實時SLAM建圖，在數據來集完成后即可輸出數據成果。
慣導里程計
高精度慣導里程計，針對特殊場景具有更好的控制性能。
SSD存儲
512GB內置SSD存儲盤，數據存儲更穩定。
金屬底座
更加輕便的金屬底座，確保設備進行控制點采集時的穩定性。
鋰電池手柄
3000mAh容量可更換式鋰電池手柄，更安全、更可靠。
擴展接口
豐富的外部接口，可外接電源、S-RTK、S-PACK等模塊。
產品特性
全景式激光視場角
采用半球形非重復式掃描激光器，集成360°旋轉云臺，可形成全景式激光視場角度，確保全方位、多角度的數據采集，實現“所行即所見，所見那所得”的高效率場景數據轉化。
實時建圖
可進行實時建圖，即在數據采集的過程中進行地圖構建，在數據采集完成后直接輸出成果數據，適用于應急救援、實時測繪等要求成果時效性的應用場景。
高精度測繪
內置高精度慣導，可有效控制累計誤差；高精度雷達標定算法，進—步提升激光傳感器精度；行業級SLAM算法，打造高精度測繪利器。
視覺相機
1200萬像素視覺相機，可采集并運行視覺SLAM算法，為弱結構絞理環境提供匹配特征點，避免因結構重復、匹配錯誤而導皺的誤差，提高設備的場景適用性。同時，視覺相機也可作為高分辨率細節相機，獲取局部場景的高清影像。
賦色相機
一英寸CMOS傳感器，1200萬像素分辨率，210°視場角度，可獲取更大范圍、更高分辨率的地物紋理信息。賦色算法專為測繪場景優化，彩色點云更加清晰、細膩。
豐富擴展
SLAM2000具有豐富的外部擴展，支持手持、肯包、靜態站模式，并支持外接電源、RTK、網絡模塊等，可滿足用戶更多的應用需求。
配套軟件
SLAM GO POST Pro
PC端數據處理軟件，可進行一鍵式SLAM建圖、坐標轉換、點云賦色等，同時支持點云瀏覽、編輯、數據漫游、測量等功能。
SLAM Go
手機端APP軟件，支持Android和iOS系統，支持設備參數設置、實時數據查看、設備因件升級和維護等功能。
產品參數
整機
重量：925g(主機)，1450g(含手柄電池、底座)；
尺寸：94.5mm×84.6mmx219mm(主機)，170mmx173.8mm×364.5mm(含手柄電池、底座)；
功率：典型20W；
輸入電壓：20V；
存儲容量：512GB SSD；
溫度范圍：工作溫度-20°C~50°C，存儲溫度-40°C~70°C；
濕度：<95%；
防護等級：IP54；
激光視場角：360°全景式。
成果精度
點云厚度：后處理≤1cm，實時≤2cm；
相對精度：后處理≤2cm，實時≤3cm；
絕對精度：后處理≤5cm。
通訊接口
USB Type-C 1：SSD數據拷貝
USB Type-C 2：PD充電/供電/OTG(5V)；
航插接口：20V供電，外接S-RTK等
WiFi：支持。
鋰電池
型號：SP30；
輸入電壓：5V-20V；
輸出電壓：10.8V；
電池容量：3000mAh；
執行標準：GB31241-2014S；
重量：400g；
尺寸：85mm×60mm×144.5mm；
續航時間：約95mins(主機工作)。
激光傳感器
波長：905nm；
激光安全等級：Class 1；
測程：0.1m-70m@80%；
視場角：水平360°，豎直-7°-52°；
點頻：200kpts/s；
幀率：10Hz(典型)。
相機
分辨率：1200萬像素；
CMOS尺寸：1英寸；
視場角：210°(賦色)，100°(視覺)。
應用場景
